Ominira Onipulator Robot
Olufọwọyi olominira:
Olufọwọyi olominira dara lati baramu titẹ agbara alabọde.
Olufọwọyi yii jẹ awakọ nipasẹ awọn mọto servo meji, ati idaduro apa ati igi akọkọ ni a dari nipasẹ awọn mọto servo lati gbe awọn iṣẹ ṣiṣe laarin awọn ibudo.
Aaye laarin apa kọọkan jẹ dogba si aaye laarin awọn ibudo.
Apa mimu n gbe ni ọna igi X akọkọ nipasẹ aye aaye kan lati gbe iṣẹ iṣẹ lati ibudo kan si ekeji, imudarasi iwọn adaṣe adaṣe.
Aluminiomu profaili ti awọn afamora apa ni o ni a rinhoho yara, ati awọn apa le ti wa ni titunse ni ibamu si awọn iwọn ti awọn workpiece.
Awọn ohun elo ti wa ni dimu pẹlu kan igbale afamora ife; iru naa ni ipese pẹlu fireemu aabo; ohun ati awọn ẹrọ itaniji ina ati awọn ọna aabo miiran ti o ni ibatan. Apa kọọkan ti olufọwọyi ni ipese pẹlu ẹrọ wiwa sensọ kan.
Apa mimu n gbe si osi ni ipo ipilẹṣẹ A ~ sọkalẹ si aaye B nipasẹ ① ati ② (mimu punch gba ọja naa) ~ dide nipasẹ ③ ati
④ gbe si ọtun ~ ⑦ silẹ lati gbe ọja naa si ibudo aarin C ~ dide nipasẹ ⑥ o si lọ si apa osi nipasẹ ⑤ lati pada si ipilẹṣẹ A. Wo aworan ni isalẹ fun awọn alaye.
Lara wọn, ①~②, ⑥~⑤ le ṣiṣe awọn iha arc nipasẹ eto paramita lati ṣafipamọ akoko ati ilọsiwaju rhythm sisẹ.
| Itọsọna Gbigbe | Osi si ọtun gbigbe (wo aworan atọka fun awọn alaye) |
| Igi Ifunni Ohun elo | Lati pinnu |
| Ọna Isẹ | Awọ eda eniyan - ẹrọ ni wiwo |
| X - Irin-ajo axis Ṣaaju Isẹ | 2000mm |
| Z - asulu Gbigbe Travel | 0 ~ 120mm |
| Ipo Isẹ | Inching/Ẹyọkan/Alaifọwọyi (onišẹ alailowaya) |
| Tun Ipeye Ipo Tuntun | ± 0.2mm |
| Ọna Gbigbe ifihan agbara | ETHERCAT ibaraẹnisọrọ nẹtiwọki |
| O pọju fifuye fun apa afamora | 10Kgs |
| Iwon Iwe gbigbe (mm) | Iwe Kanṣoṣo ti o pọju: 900600 min: 500500 |
| Workpiece erin Ọna | Wiwa sensọ isunmọtosi |
| Nọmba ti afamora Arms | 2 tosaaju / kuro |
| Ọna afamora | Igbale afamora |
| Rhythm nṣiṣẹ | Akoko ikojọpọ ọwọ ẹrọ isunmọ 7 - 11 awọn kọnputa / iṣẹju (awọn iye kan pato da lori titẹ agbara, mimu mimu, ati iye eto SPM ti titẹ agbara, bakanna bi iyara riveting afọwọṣe) |
