Rọbọti Olùṣe Àtúnṣe Ominira Rọrùn
Olùṣàtúnṣe aláìdámọ̀:
Olùṣàtúnṣe olómìnira yẹ fún ìbáramu pẹ̀lú ẹ̀rọ ìtẹ̀ agbára àárín.
Ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ yìí ni àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ méjì ń lò, àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ sì ń lo ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ láti gbé àwọn iṣẹ́ láàrín àwọn ibùdó.
Ijinna laarin apa kọọkan dogba si ijinna laarin awọn ibudo.
Apá ìfàmọ́ra náà ń lọ sí ìhà ìlà X àkọ́kọ́ nípa àlàfo ibùdó kan láti gbé iṣẹ́ náà láti ibùdó kan sí òmíràn, èyí sì ń mú kí ìwọ̀n adaṣiṣẹpọ̀ sunwọ̀n sí i.
Ìrísí aluminiomu ti apá fífà omi ní ihò ìtẹ̀gùn, a sì lè ṣàtúnṣe apá náà gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n iṣẹ́ náà.
A fi ago fifa omi mú ohun èlò náà; ìrù náà ní fírémù ààbò; àwọn ohun èlò ìdágìrì ohùn àti ìmọ́lẹ̀ àti àwọn ọ̀nà ààbò mìíràn tó jọra. Apá kọ̀ọ̀kan ti manipulator náà ní ohun èlò ìwádìí sensọ.
Apá ìfàmọ́ra náà ń lọ sí òsì ní ipò ìbẹ̀rẹ̀ A ~ sọ̀kalẹ̀ sí ojú ìwé B títí dé ① àti ② (àmì ìfàmọ́ra náà gba ọjà náà) ~ gígun sókè sí ③ àti
④ gbéra sí ọ̀tún ~ ⑦ sọ̀kalẹ̀ láti gbé ọjà náà sí ibùdó àárín C ~ gígun sí ⑥ ó sì gbéra sí òsì nípasẹ̀ ⑤ láti padà sí orísun A. Wo àwòrán ìsàlẹ̀ fún ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àlàyé.
Láàrin wọn, ①~②, ⑥~⑤ le ṣiṣẹ́ awọn ìlà arc nipasẹ eto paramita lati fi akoko pamọ ati mu ilọsiwaju ilana ṣiṣẹ.
| Ìtọ́sọ́nà Ìgbésí-ayé | Gbigbe lati osi si otun (wo aworan apẹrẹ fun awọn alaye) |
| Gíga Ìlà Ìfúnni Ohun èlò | Láti pinnu |
| Ọ̀nà Ìṣiṣẹ́ | Awọ eniyan - wiwo ẹrọ |
| Ìrìn-àjò X - Axis Ṣaaju Iṣiṣẹ | 2000mm |
| Ìrìn-àjò Gíga Apá Z | 0~120mm |
| Ipò Iṣiṣẹ́ | Inching/Single/Laifọwọ́ṣe (oniṣẹ alailowaya) |
| Ìgbésẹ̀ Títúnṣe | ±0.2mm |
| Ọ̀nà Gbigbe Ifihan agbara | Ibaraẹnisọrọ nẹtiwọọki ETHERCAT |
| Ẹrù Tó Pọ̀ Jùlọ fún Apá Fífà | 10Kgs |
| Ìwọ̀n Ìwé Ìgbésẹ̀ (mm) | Àwo Kan Tó Pọ̀ Jùlọ: 900600 Iṣẹ́jú: 500500 |
| Ọna Wiwa Workpiece | Ṣíṣàwárí sensọ̀ tó súnmọ́ |
| Iye Àwọn Apá Ìfàmọ́ra | 2 set/ẹyọ kan |
| Ọ̀nà fífà omi | Fífa afẹ́fẹ́ mọ́lẹ̀ |
| Ìṣíṣẹ́ Ìṣíṣẹ́ | Àkókò gbígbé ọwọ́ lọ́nà ẹ̀rọ tó nǹkan bí 7 - 11 pcs/min (àwọn ìwọ̀n pàtó sinmi lórí ẹ̀rọ títẹ̀ agbára, ìbáramu máàlú, àti iye ìgbékalẹ̀ SPM ti ẹ̀rọ títẹ̀ agbára, àti iyàrá ìfàmọ́ra pẹ̀lú ọwọ́) |
