4.Moto Servo n wakọ agbeko ati jia lati wakọ ọpa imugboroosi siwaju ati sẹhin.
5. A máa ń lo ẹ̀rọ gbígbé ẹ̀rọ láti fi ẹ̀rọ servo ṣe é, ètò servo sì ni ó ń darí rẹ̀. Ó lè ṣe páìpù onígbà púpọ̀ pẹ̀lú ìlọ́po gíga 400 mm.
6. A fi ẹ̀rọ náà sí orí àwo ìtọ́sọ́nà, ó sì lè gbéra ní ìpele tí ó ga tó 2700 mm.
7.Ẹ̀rọ náà ń pese àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ méjì: ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti ọ̀nà ìdákẹ́jẹ́ẹ́ aládàáṣe.
(1) Ipo Afowoyi: Igbesẹ kọọkan jẹ iṣẹ ọwọ.
(2) Ipo adaṣiṣẹ-alaifọwọyi: iṣiṣẹ laifọwọyi ni kikun ti ilana fifẹ tube, bọtini iṣẹ afọwọṣe ti nozzle tito lẹtọ, itumọ transverse ati gbigbe soke ni ibamu si ijinna ti a ṣeto.
8. Afẹ́fẹ́ hydraulic tàbí afẹ́fẹ́ ọwọ́: fífẹ̀ ibudo paipu bàbà kí ó tó fẹ̀ paipu náà láti múra sílẹ̀ fún fífẹ̀ paipu náà.
9.Nítorí ìyàtọ̀ ìwọ̀n ìfàsẹ́yìn U-tube, yóò fa àwọn túbu gígùn àti kúrú lẹ́yìn tí ó bá ti fẹ̀ sí i, nítorí náà ẹ̀rọ náà kò le fa U-tube náà fẹ̀ sí i.
10. Iboju ifọwọkan ni a fi n ṣiṣẹ ẹrọ naa ati PLC ti n ṣakoso rẹ.

Ẹ̀rọ Ìfẹ̀sẹ̀ ...